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机器人实验

机器人实验

选课建议

待补充：请在此处添加关于该课程的选课建议，包括但不限于：

  • 课程难度评估
  • 前置知识要求（建议掌握Python、MATLAB、机器人学基础等）
  • 适合哪些专业方向的学生
  • 课程内容概述
  • 考核方式
  • 学习建议

资料介绍

本目录包含以下学习资料：

已有资料

  • 作业：

    • 12周
    • 13周
    • 14周
    • SetupCache
    • 常毅成_彭键清老师第六次作业_基础

  • 实验：

    • Lib
    • Robot_Experiment
    • Robot_Experiment2
    • path_planner
    • 第七周资料

  • 期末：各学长学姐期末报告

资料扩展记录

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资源下载

资源下载 智能科学与技术/30-大三上/智能机器人综合实验
path_planner 文件夹
文件夹
-
CommandConstructor.py PY
8.5 KB
2026/04/07
dqn.py PY
6.7 KB
2026/04/07
metric.py PY
224 B
2026/04/07
qlearning_d.npy NPY
2.1 KB
2026/04/07
qlearning_s.npy NPY
640 B
2026/04/07
QueueSignal.py PY
76 B
2026/04/07
ReadDataParser.py PY
10.4 KB
2026/04/07
RL.py PY
14.3 KB
2026/04/07
sarsa_d.npy NPY
2.1 KB
2026/04/07
sarsa_s.npy NPY
640 B
2026/04/07
SerialThread.py PY
10.5 KB
2026/04/07
各学长学姐期末报告 文件夹
文件夹
-
智能机器人综合实验.pdf PDF
4.8 MB
2026/04/07
常毅成_彭键清老师第六次作业_基础 文件夹
文件夹
-
PID code.m M
8.1 KB
2026/04/07
常毅成_彭键清老师第六次作业_基础.docx DOCX
1.2 MB
2026/04/07
常毅成_彭键清老师第六次作业_基础.pdf PDF
1.6 MB
2026/04/07
李孟棠老师部分的作业 文件夹
文件夹
-
12周 文件夹
文件夹
-
NextState.m M
896 B
2026/04/07
NextState2.m M
661 B
2026/04/07
row_vector.m M
305 B
2026/04/07
ScrewTrajectory.m M
1.3 KB
2026/04/07
Traj_main.m M
419 B
2026/04/07
TrajectoryGenerator.m M
1.7 KB
2026/04/07
13周 文件夹
文件夹
-
FeedbackControl.m M
1.9 KB
2026/04/07
Main_function_main.m M
241 B
2026/04/07
Main_function.m M
3.4 KB
2026/04/07
youBot_main.m M
321 B
2026/04/07
14周 文件夹
文件夹
-
Robot_Experiment 文件夹
文件夹
-
ArmInit.py PY
496 B
2026/04/07
Lib 文件夹
文件夹
-
Beep.py PY
762 B
2026/04/07
Led.py PY
844 B
2026/04/07
UartServer.py PY
3.9 KB
2026/04/07
Ultrasonic_sensor.py PY
1.1 KB
2026/04/07
MecanumCar.py PY
3.8 KB
2026/04/07
Obstacle_Avoidance.py PY
2.4 KB
2026/04/07
SetupCache 文件夹
文件夹
-
VNC-Viewer-6.22.826-Windows-64bit.msi MSI
5.0 MB
2026/04/07
VNC-Viewer-6.22.826-Windows-64bit.msiKey MSIKEY
0 B
2026/04/07
VNC-Viewer-6.22.826-Windows 文件夹
文件夹
-
VNC-Viewer-6.22.826-Windows 文件夹
文件夹
-
VNC-Viewer-6.22.826-Windows.exe EXE
10.9 MB
2026/04/07
vncviewer.exe EXE
10.2 MB
2026/04/07
16周 文件夹
文件夹
-
Robot_Experiment 文件夹
文件夹
-
ArmInit.py PY
496 B
2026/04/07
CarTracing.py PY
3.3 KB
2026/04/07
Lib 文件夹
文件夹
-
Beep.py PY
762 B
2026/04/07
Camera.py PY
2.9 KB
2026/04/07
Led.py PY
844 B
2026/04/07
UartServer.py PY
3.9 KB
2026/04/07
Ultrasonic_sensor.py PY
1.1 KB
2026/04/07
MecanumCar.py PY
1.9 KB
2026/04/07
Robot_Experiment2 文件夹
文件夹
-
ArmInit.py PY
496 B
2026/04/07
kinematics.py PY
3.8 KB
2026/04/07
Lib 文件夹
文件夹
-
Beep.py PY
762 B
2026/04/07
Camera.py PY
2.9 KB
2026/04/07
Led.py PY
844 B
2026/04/07
UartServer.py PY
3.9 KB
2026/04/07
Stack .py PY
11.5 KB
2026/04/07
第15周代码 文件夹
文件夹
-
第15周代码 文件夹
文件夹
-
Robot_Experiment 文件夹
文件夹
-
ArmInit.py PY
496 B
2026/04/07
kinematics.py PY
3.4 KB
2026/04/07
Lib 文件夹
文件夹
-
Beep.py PY
762 B
2026/04/07
Camera.py PY
2.9 KB
2026/04/07
Led.py PY
844 B
2026/04/07
UartServer.py PY
3.9 KB
2026/04/07
Stack.py PY
10.9 KB
2026/04/07
第七周资料 文件夹
文件夹
-
实验手册-第7周-终版.pdf PDF
1.5 MB
2026/04/07
虚拟串口驱动.7z.1 1
583.2 KB
2026/04/07