Doc智能科学与技术大三下多智能体集群控制技术（含实验）多智能体集群控制技术（含实验）课程信息 授课教师：吕熙敏，谭晓军学分：1.5学分考核方式：大作业特点：课程内容丰富，考核中等复习策略 1. 重视程度 作业实验繁琐公开排名赋分2. 注意事项 小组合作善用 AI资料介绍 本目录包含以下学习资料：已有资料 作业：理论课实验：实验课（谭晓军老师）资源下载 课程资料 智能科学与技术/大三下/多智能体集群控制技术（含实验）文件名文件大小最后修改日期操作 2022年秋季学期 文件夹文件夹- 实验与大作业-方桂安 文件夹文件夹- code 文件夹文件夹- controller.m M2.5 KB2026/05/10 controller1.m M2.6 KB2026/05/10 controller2.m M2.6 KB2026/05/10 controller3.m M2.6 KB2026/05/10 controller4.m M2.6 KB2026/05/10 controller5.m M2.6 KB2026/05/10 controller6.m M2.6 KB2026/05/10 readonly 文件夹文件夹- 6formation_results.mat MAT31.2 KB2026/05/10 JudgeStudentsPoint.m M1.3 KB2026/05/10 quadEOM_readonly.m M2.6 KB2026/05/10 quadModel_readonly.m M1.4 KB2026/05/10 run6formation.m M83.6 KB2026/05/10 SI_DFM_2D_SYSU 文件夹文件夹- Desired_S_distance.m M1.7 KB2026/05/10 Desired_U_distance.m M1.4 KB2026/05/10 Desired_velocity.m M325 B2026/05/10 Desired_Y_distance.m M1.7 KB2026/05/10 SI_dynamic_fomation_manv_fig_plot.m M9.6 KB2026/05/10 SI_dynamic_fomation_manv_func.m M1.7 KB2026/05/10 SI_dynamic_fomation_manv_main.m M9.6 KB2026/05/10 SI_dynamic_fomation_manv_results.mat MAT22.3 KB2026/05/10 test_trajectory.m M2.0 KB2026/05/10 utils 文件夹文件夹- quaternion_to_R.m M944 B2026/05/10 QuatToRot.m M254 B2026/05/10 R_to_quaternion.m M1.3 KB2026/05/10 R_to_ypr.m M723 B2026/05/10 RotToQuat.m M1.0 KB2026/05/10 RotToRPY_ZXY.m M580 B2026/05/10 RPYtoRot_ZXY.m M828 B2026/05/10 ypr_to_R.m M926 B2026/05/10 Formation control of multi-agent systems a graph rigidity approach (Cai, Xiaoyu Feemster, Matthew Queiroz etc.) (z-lib.org).pdf PDF11.0 MB2026/05/10 project instruction.docx DOCX540.3 KB2026/05/10 作业报告.docx DOCX15.6 MB2026/05/10 2025年春季学期 文件夹文件夹- 实验与大作业-陈泓逸 文件夹文件夹- 实验课（谭晓军老师） 文件夹文件夹- 第1次实验.pdf PDF802.6 KB2026/05/10 第2次实验.pdf PDF282.7 KB2026/05/10 第3次实验.pdf PDF304.1 KB2026/05/10 第4次实验 文件夹文件夹- 第4次实验.pdf PDF324.8 KB2026/05/10 理论课 文件夹文件夹- 课程报告.pdf PDF2.6 MB2026/05/10 无人系统导论